将(2)代入上式: 所以有: 证毕.
Einstein狭义相对论,是建立在所谓的惯性系统中的时空理论.惯性是狭义相对论存在的基础,因为在惯性系统内,做匀速直线运动的物体的数学物理方程,才满足线性迭加规律.Lorentz在1904年已经推导出了电子的纵向质量与横向质量的公式[1],它们分别是:
m L = m / (1 – v 2/c 2) 3/2 (1)
以及
m t = m / (1 – v 2/c 2) 1/2 (2)
Einstein在他1905年的论文《论动体的电动力学》中也推导了电子的“纵”质量和“横”质量(原文中有引号)[2].《论动体的电动力学》的第10节“(缓慢加速的)电子的动力学”中,Einstein讨论了这个问题.他从运动方程出发,经过洛伦兹—Einstein坐标变换,得出了一组结果:然后保持“质量×加速度=力”的方程形式,通过比较而导出了电子的纵质量和横质量
式中mo为物体的静质量.Einstein所得到的纵质量mL随速度变化的关系与洛伦兹的结果相同,可是横向质量公式写成: m t = m / (1 – v 2/c 2) (3)
公式(3)与Lorentz的公式(2)不同.Einstein在公式(3)下面有一段文字说明:
“采用不同的力与加速度的定义,我们自然会得到其它的质量值.这告诉我们,在比较电子运动的各种理论时,必须十分谨慎地进行.”
事实上,Einstein在推导出电子的“纵”质量和“横”质量公式之前,已经明确写出了电子在电磁场中的运动方程式.他当时假定的作用在电子上的力,与Lorentz采用的力的定义是不同的.所以,Einstein在1905年的论文中的“纵”质量公式(3)与Lorentz的公式(2)不同,在当时是允许的,也是可以理解的.
二十世纪初期,人们对于电子运动的研究是个新兴学科.当时物理学家注意到作用在电子上的力不仅与加速度有关,还与速度有关,这就需要对牛顿的第二定律(F =m a )的形式进行修改.在这种背景下,物理学家开始尝试性地提出“纵“质量和“横”质量的概念,然后,他们很快认识到这种提法不妥当,就着手从动量的新定义出发,对力的定义作出新的表述.
普朗克在1906年著文指出,如果将力表达成动量随时间的变化率,即 形式上与洛伦兹的横质量相同,Einstein在后来的论文中采用了这种对质量的新定义.
1909年,有个叫Bucherer的德国物理学家证明了相对论质速关系的那个实验!
Einstein在1907年发表了长篇论文:“关于相对性原理和由此得出的结论” [3],其中第三章是质点(电子)力学,他明确地写出了质点的动量表示式.如果采用现代的符号,质点的动量表示式为:
p = mv / (1 – v 2/c 2) 1/2 (4)
Einstein进而把质点动力学方程中的力定义为:
F = d p /d t (5)
相对论动量表示式(4)和力的定义公式(5)一直延用到今天.公式(5)是牛顿第二定律的推广形式. 值得注意的是,Einstein在1907年的论文中已经不再提及“纵”质量和“横”质量.
在相对论力学中,动量表示式(4)是个非常重要的定义,它是牛顿力学的动量定义的发展.在公式(4)中,相对论动量比牛顿力学的动量多了一项因子,(1 – v 2/c 2) -1/2 ,后来被称之为gamma因子.
在公式(5)中,质点受到的力不仅与加速度有关,也与速度有关.从公式(5),当质点的速度与加速度的方向平行,以及垂直时,可以作为特例分别推导出质点的“纵”质量和“横”质量.所以,“纵”质量和“横”质量没有普遍性的意义.
在相对论中,质点的总能量表示式为:E = mc 2 / (1 – v 2/c 2) 1/2 (6)
当质点的速度为零时,公式(6)退化成著名的质能公式:Eo = mc 2 ,这里Eo 代表静止质点的总能量. 注意,Einstein在公式中对质量采用的符号是m ,等同于牛顿力学中的质量, 他很少采用静止质量的提法,也几乎不用符号( m.).
结合公式(5)和(6),可以得到质点的能量和动量关系式
(E /c) 2 – p 2 = m 2c 2 (7)
在公式(7)中,质量m 是一个不变量,它在任何惯性系中都是相同的.现在教科书上,通常把m 称为静止质量.
在教科书和科普读物上,把相对论质量M(也称为动体质量)写成:
M = m / (1 – v 2/c 2) 1/2 (8)
公式(8)常常被称之为质速公式,当质点的速度增加时,质量会随着增大;当质点的速度趋向光速时,质量会增大到无限大.
通过公式(8),相对论动量公式(4)可以简写成p = M v ;相对论能量公式(6)可以简写成E = M c 2,这是引入公式(8)的优点.由(7)、(8),可以算出运动物体的动能:
第一、四维洛伦兹变换和光速、以及光速不变紧密相连.它可以直接脱胎于电磁学,法国彭加勒是第一个给出该变换的人.该变换固有的适用范围就是四维性质的光电磁.光速不变——它的物理意义就是表述大范围的电磁空间是零曲率的空间.第二、四维洛伦兹变换不能适用于引力方程.洛伦兹变换几乎征服了物理学现有的每一个分支,就是偏偏征服不了引力学.20世纪30年代后随着非线性和分维物理学分支的迅速广泛崛起,洛伦兹变换均被挡在门外.进一步地研究也发现引力空间是最简单的非线性空间——即不等于0的负曲率的空间.这样才划定了洛伦兹变换的适用范围是所有零曲率的空间的物理学分支.
在Einstein之前,惯性质量,即物体对运动的惯性阻抗被认为是一个不可改变的量.这符合牛顿形而上学的机械自然观.1895年,奥斯瓦尔德在吕贝克自然科学家大会的报告中还提出质量不变的经典观点.时过不久,1901年实验物理学家在进行高速运动电子的实验时,发现电子的质量随着速度增加而变大.Einstein在他的相对论中也论证了这一事实.
只要是运动物体的速度远低于光速,由于运动所引起的质量增加就不明显.因为在经典力学中,物体很大而运动速度很小,质量的增加往往被忽视.相反,在相对力学中,质量的增加起着重要作用.在其后的时期中,原子物理学家们在大型实验设备上,加速了基本粒子.这些实践证明Einstein的学说是正确的.
(1)“质量的相对论变换”公式在1906年已明显地包含于Max Planck的论文(Verh.dtsch.phys.Gas.,1906,4:136)中,但未引起重视;
(2)R.C.Tolman在1911年的论文(Phil.Mag.,1911,21:296)中详细地强调了此“质量的相对论变换”公式;R.C.Tolman后来在他的书《Relativity Thermodynamics and Cosmology》(Oxford,London,1934,1946,1949,1950)中再次写出了此“质量的相对论变换”公式;
(3)A.Einstein在1935年的论文“Elementary Derivation of Equivalence of Mass and Energy”(载Bull.Amer.Math.Soc.,1935,61(4):223-230)中肯定并用到了此“质量的相对论变换”公式.
作为说明,W.Pauli在其名著《Theory of Relativity》(Pergamon Press,1950)中写道,“质量的相对论变换”公式“现在是看作为质量的.这一质量依赖于速度的表达式是由Lorentz基于电子也在运动过程中受到一Lorentz收缩这一假定,首先专门对电子的质量导出这个公式.……Lorentz关于质量改变的定律可以从相对论导出,而不必对电子的形状或电荷的分布作任何特殊的假定,这是一大进步.公式(215)对各种质量均适用,所以不必对质量的性质作任何假定.” W.Pauli在注释中特别提到了M.Planck和R.C.Tolman的工作.
静止质量是物体相对于惯性系速度为0时的质量,它与物体所含原子数的多少无直接关系,爱因斯坦用了理想实验来证明.有一个封闭箱子装了若干个小球,选定一惯性系使得箱与小球都处于静止状态,这时箱子与小球只有静止质量.然后让箱子保持静止,而让小球像气体分子一样做无规则运动,这就使小球具有了动能.这种情况下,小球的运动会使得它的质量增加;同时箱子仍然处于静止状态,但受到小球的影响,它的静止质量也相应地增加了.这个结果表明:按照相对论质能关系,不仅是物体的外部动能,物体的内部动能也能使物体的质量增加,就像一块烧红的铁,比冷却时有更大的质量.
吴大猷先生在其《相对论》一书中也特别提到了“质量的相对论变换”公式(p90).吴大猷先生的推导过程与R.C.Tolman和A.Einstein完全一样. “质量的相对论变换”公式是相对论中的一个重要公式,如果Einstein的文章中没有这个公式那倒是奇怪的.1911年至1934的25年间,Einstein正在从事广义相对论方面的工作,无暇在文章中提到这一公式也不奇怪.
参考文献
[1].Lorentz H A. Electromagnetic Phenomena in a system moving with any velocity less than that of light. Proc. Sec. Sci., 1904, 6: 809 –831. 中译:相对论原理[M], 科学出版社,赵志田,刘一贯译,1989,6-30.
[2]. Einstein A. Zur Elektrodynamik bewegter Korper, Ann. Phys., 1905, 17: 891-921.中译:论动体的电动力学[A], 范岱年等译,Einstein文集[M] 北京:商务印书馆,1977,83-115.
[3]. Einstein A. Jahrbuch der Radioaltivitat und Elektronik, 1907, 4: 411-462.中译:关于相对性原理和由此得出的结论[A], 范岱年等译,Einstein文集[M] 北京:商务印书馆,1977,150-209.
8、速度合成公式的思考
1、相对论速度变换
在 、 系上测某一质点在某一瞬时的速度
系上: ; 系 .
即 及 (17-11)
讨论: 时,
及
洛伦兹变换 伽利略变换.
2、速度合成公式
在以速度 v 沿 K 系的 X 轴运动着的k系中,设有一个点依照下面的方程在运动:
值得注意的是,v 和ω是以对称的形式进入合成速度的式子里的.如果ω也取 X 轴 (Ξ 轴 ) 的方向,那么我们就得到: ,从这个方程得知,由两个小于 V 的速度合成而得的速度总是小于 V .因为如果我们置
此处 k 和 λ 都是正的并且小于V,那么:
进一步还可看出,光速 V 不会因为同一个“小于光速的速度”合成起来而有所改变.在这场合下,我们得到:
当 U 和 ω具有同一方向时,我们也可以把两个依照§3 的变换联合起来,而得到 U 的公式.如果除了在§3 中所描述的 K 和 k 这两个坐标系之外,我们还引进另一个对 k 做平行运动的坐标系k' ,它的原点以速度ω在 Ξ 轴上运动着,那么我们就得到x,y,z,t 这些量同 k' 的对应量之间的方程,它们同那些在§3 中所得到的方程的区别,仅仅在于以
这个量来代替“v”; 由此可知,这样的一些平行变换——必然地——形成一个群.
洛伦兹变换和Einstein速度相加规建立在平直时空惯性参考系基础上,而现实世界中纯粹的惯性参考系是不存在的,在这种意义上狭义相对论应当被看成一种理想状态的理论.一般而言在有引力场存在的情况下,Einstein速度相加规则仅是一个近似公式.但我们也知道,现有的关于光速不变的实验和观察都是在地球、太阳系和银河系的弱引力场空间范围内进行的.例如在地球绕太阳转动的轨道上完成的迈克耳逊-雷默干涉实验,对自转的太阳两边缘发出的光的观察【3】,对银河系内双星系统的光速的观察【4】,以及银河系内恒星和河外星系光行差现象的观察等等【5】.所有这些实验和观察都证明,即使在弱引力场和弱非惯性运动情况下,光的速度仍然与光源的运动状态无关,近似地满足Einstein速度相加规则.
假设我们的旧相识,火车车厢,在铁轨上以恒定速度v行驶;并假设有一个人在车厢里沿着车厢行驶的方向以速度w从车厢一头走到另一头.那么在这个过程中,对于路基而言,这个人向前走得有多快呢?换句话说,这个人前进的速度W有多大呢?唯一可能的解答似乎可以根据下列考虑而得:如果这个人站住不动一秒钟,在这一秒钟里他就相对于路基前进了一段距离v,在数值上与车厢的速度相等.但是,由于他在车厢中向前走动,在这一秒钟里他相对于车厢向前走了一段距离儿也就是相对于路基又多走了一段距离w,这段距离在数值上等于这个人在车厢里走动的速度.这样,在所考虑的这一秒钟里他总共相对于路基走了距离W=v+w.我们以后将会看到,表述了经典力学的速度相加定理的这一结果,是不能加以支持的;换句话说,我们刚才写下的定律实质上是不成立的.但目前我们暂时假定这个定理是正确的.(摘自《浅说》第6节、经典力学中所用的速度相加定理的全文)
在狭义相对论中,两惯性系相对速度 与 和 平行
(1)
( )为 坐标系的坐标,( )为 坐标系的坐标,令 , ,所以变换矩阵为
(2)
如果 ; ,相对速度 不变,那么
(3)
比较 与
(4)
(5)
比较后知道(4)式=(5)式
(6)
相对论中速度合成公式V=(V1±V2)÷(1±V1V2/C2),仅适用于同一直线上两个速度的合成.当物体的两个速度不在同一直线时,其合成公式又是怎样的呢?下面探讨一下当两个速度垂直时速度的合成,由于互相垂直 的两个速度互不影响,因此可从引力质量角度利用Lorentz transformation推导出来.
设物体的引力静止质量为m0,水平速度为v1,垂直速度为v2,合速度为v,不妨设先有水平速度v1,此时引力质量为 m1,由Lorentz transformation得m1=m0÷(1- v12÷c2)0.5,m2=m1÷(1- v22÷c2)0.5=m0÷(1- v12÷c2- v22÷c2+v12 v22÷c4)0.5=m0÷(1- v2÷c2)0.5.∴V2= v12+v22-v12 v22÷c2,当v1<<c,v2<<c时,v12 v22÷c2→0,此时V2= v12+v22,这就是经典力学中正交速度合成公式.
在经典力学中速度合成公式为v=(v12+v22-2v1v2cosθ)0.5,在相对论中v12+v22变为 v12+v22-v12 v22÷c2,可设其合速度公式为v=(v12+v22-v12 v22÷c2+Xcosθ)0.5,令θ=0,解得X,代入上式得到合速度的计算公式.当v1<<c,v2<<c时,v12 v22÷c2→0,也可以回到经典力学中的速度合成公式,在此从略.这也符合量子力学的对应原理.
早在二十世纪初,人们就已经对Einstein相对论力学和Newton力学的数学结构做了最透彻的研究.其研究后果之一就是把Newton力学与Galileo抛物几何空间【1】相对应;把Einstein相对论力学与Minkowski双曲几何空间【2】相对应;直言之,Galileo惯性运动变换群确定了Newton力学空间为非Euclid性质的Galileo抛物空间;而Lorentz惯性运动变换群确定了Einstein相对论力学空间为非Euclid性质的Minkowski双曲空间.古新妙先生认为:因为牛顿力学意义下的速度与相对论力学意义下的速度并不相同,各自满足不同的加法公式,牛顿速度满足的加法公式是: (1)
而相对论速度满足的加法公式是:
(2)
从牛顿速度到相对论速度之间存在如下的映射关系:
(3)
这里的映射关系由双曲正切函数来实现.双曲函数的定义如下:
双曲正弦: , 双曲余弦: , 双曲正切: .
双曲正切具有下列性质: .
从牛顿速度加法公式(1)转换到相对论速度加法公式(2),是双曲正切的功劳,是相对论的奥秘.
参考文献:
【1】Galileo几何 H. Beek 最小曲面的几何学,Sitzungsber. Leipziger Berliner Math. Gee.12:14-30,1913 L. Silberstein, Galileo时空中的射影几何 ,Philos. Mag. 10: 1925 Makarova, N., M., Tow-dimensional Noneuclidean Geometry with Parabolic Angle and Dissertation, Leningrad, 1962
【2】Minkowski几何 A. Einstein关于相对性原理和有此得出的结论 Einstein文集 第二卷 商务印书馆出版,1977 J. D. Jackson, Classical Electrodynamics. John Wiley & Sons Books Lnc. 1975 Shervatov, V. G.., Hyperbolic Functions. Heath, Boston,1963
【3】 狭义相对论入门,叶壬葵,厦门大学出版社,317,(1988).
【4】. P. de Bernardis at al, Nature, 404, 955 (2000). Mermentt C. L., et al, Astrophys, J., Suppl., 148, 1 (2003).
【5】S. 温伯格,引力论和宇宙学,科学出版社,478 (1984).
9、狭义相对论的意义
对称原理与方向向量的关系非常密切,例如根据对称原理把Maxwell方程组20 个方程式写成4个方程式,通过方程式精简化,才可以把电磁学发展到更基本、更深入的程度.Maxwell的成就在于将当时所有已知的电磁知识集中于四个方程中:
Maxwell方程组的Lorentz对称性在于:如果我们进行Lorentz transformation,方程组仍然具有 transformation以前的形式.在麦克斯韦电磁理论中,有关系式: ①, ②,式①是电场变化产生磁场的数学表达.可以看出,电场变化(原因)可用导数的形式来表达,磁场强度H(结果)与电位移导数 有关.即结果与原因的导数形式有关.式②是磁场变化产生电场的数学表达.可以看出,磁场变化(原因)可用导数形式表达为 ,电场强度E(结果)与磁感应强度B的导数形式 有关.即结果与原因的导数形式有关.在数学上简直美得像一个奇迹,仿佛出自上帝之手!
如果我们再联系法拉第电磁感应定律 ,相对论动力学基本方程F=d(mv)/dt ,以及导数的含义,参照前面的结论,我们就可以给出原因与结果之间的数学关系: (结果)= (原因),通常简化为因果关系: (果)= (因).有了因果关系: (果)= (因),如果我们知道某个事件发生的原因,我们就可以求出该原因产生的结果.一位法国物理学家曾经这样评价Einstein:“在我们这一时代的物理学家中,Einstein将位于最前列.他现在是、将来也还是人类宇宙中最有光辉的巨星之一”,“按照我的看法,他也许比牛顿更伟大,因为他对于科学的贡献,更加深入地进入了人类思想基本要领的结构中.”
居里夫人在1911年一封推荐信中说:“Einstein先生是我们相知中最富有创造力的人才……我们对他至为敬佩的是他能驾轻就熟地调整自己的思路以适应新出现的概念,并从中引申出所有可能的结论.……” 霍金对Einstein的推崇达到了无以复加的地步:“在过去的一百年中,世界经历了前所未有的变化.其原因不在于政治,也不在于经济,而在于科学技术——直接源于先进基础研究的科学技术.没有科学家能比Einstein更代表这种科学的先进性.”
Einstein是本世纪初物理学学革命的巨人.海森伯在谈到Einstein的贡献时说,他“有点像艺术领域中的达•芬奇或者贝多芬,Einstein也站在科学的—个转折点上,而他的著作率先表达出这一变化的开端;因此看来好像是他本人发动了20世纪上半期所亲眼目睹的革命.” 2005年4月15日在北京举行的“世界物理年纪念大会”上,诺贝尔物理学奖获得者、美国纽约大学石溪分校和清华大学教授杨振宁作了首场大会报告.他说:“Einstein是一位孤独的物理学家,他不怕别人对他的批评和不同意,并坚持自己的想法.”“Einstein是20世纪最伟大的物理学家,他和牛顿是有史以来人类社会最伟大的物理学家.”“Einstein将对21世纪的理论物理产生重要影响.”
沈惠川教授在《我的世界线:相对论》中指出:“Einstein和相对论成了我的信仰,并成了我自己的一部分.在物理学中,能够永远站得住脚的,除了分析力学(包括Lagrange力学,Hamilton力学和Birkhoff系统动力学),热力学外,就是相对论(包括狭义相对论和广义相对论,或称为特殊相对论和一般相对论).这三门学问可说是物理学中的“铁三角”,是其它物理学科必须遵守的约束条件;是物理中的物理,是物理中的哲学.其余的学问,包括量子力学在内,都是在变化的,不一定全对.……相对论要求一直是我审视其它文章(包括自己文章)的基本标准.相对论要求一直是我审视所有的物理学文章的基本标准. ”
相对论是现代物理学的重要基石,普朗克认为相对性原理在物理学界所引起的广度和深度,惟有引入哥白尼世界体系所导致的革命与之媲美.它的建立是20世纪自然科学最伟大的发现之一,对物理学、天文学乃至哲学思想都有深远的影响.相对论是科学技术发展到一定阶段的必然产物,是电磁理论合乎逻辑的继续和发展,是物理学各有关分支又一次综合的结果.相对论经迈克耳逊—莫雷实验、洛伦兹及Einstein等人发展而建立.李醒民在评论相对论这座美仑美奂的人类精神的伟大建筑物时这样写道:相对论犹如一座琼楼玉宇,其外部结构之华美雅致,其内藏观念之珍美新奇,都是无与伦比的.相对论的逻辑前提是两条在逻辑上再简单不过的原理,它们却像厄瑞克泰翁庙的优美的女像柱一样,支撑着内涵丰盈的庞大理论体系而毫无重压之感.其建筑风格是高度对称的,从基石到顶盖莫不如此.四维时空连续统显示出精确的贯穿始终的对称性原理,也蕴涵着从日常经验来看决不是显而易见的不变性或协变性.空时对称性规定着其他的对称性:电荷和电流、电场和磁场、能量和动量等的对称性.正如韦尔所言,整个相对论只不过是对称的另一个方面;四维连续统的对称性(不变性)、相对性或齐性首次被Einstein描述出来,相对论处理的正是四维空时连续统的固有对称.在这样高度对称的琼楼玉宇中,又陈放着诸多奇异的观念——四维世界、弯曲时空、广义协变、尺缩钟慢等——从而通过均衡中的奇异显示出更为卓著的美!
第三章 狭义相对论的时空观
第一节 四维时空问题
Engles认为,从宇宙总体上来看,物质运动是一个永远循环的过程,在这个循环过程中,物质的任何一个属性都不会丢失.宇宙的每一循环过程都按照物质固有的规律运行,是物质属性的有秩序的展现过程,循环过程中的物质运动规律是永恒不变的.世界的某些特征永远保持不变.自然定律在空间的每一个方向上以及在任何时刻都相同,这分别等价于在任何物理过程中的总旋转量——角动量——守恒和总能量守恒.这两个量与电磁质量的总体绝对守恒,它们作为守恒量已与整个物理学的上层建筑深深缠结在一起了.因此“无限时间内宇宙的永远重复的连续更替,不过是无限空间内无数宇宙并存的逻辑的补充【3】”,即时间内的宇宙是空间内的宇宙的纵向展开.所以,“物质在它的一切变化中永远是同一的,它的任何一个属性都永远不会丧失.因此,它虽然在某个时候以铁的必然性毁灭自己在地球 上的最美的花朵——思维着的精神,而在另外的某个时候一定又以同样的铁的必然性把它重新产生出来.【3】”物质的每一个循环过程都是其前一循环过程的重复,各个循环过程所包含的信息展现的程序也是相同的,时间是空间的变化,时间经常是用事物变化的方式来定义的.Einstein指出:“相对论和时间与空间的理论有密切的关系”,在相对论的所有推理过程中,都离不开时间和空间的性质.Einstein的相对论不仅标志着人类科学思维的一大进步,而且是我们今后相当一个时期科学发展的新的起点,是值得我们进一步思考下去的通向新的辉煌的通道.因为这里讨论的本质上是关于时间和空间的理论,这几乎是一切科学的基础.
在刚体中,刚体的空间是由距离不变的质点组成,在几何体中,几何体的空间是由距离不变的几何点组成,在坐标系中,坐标系的空间是由坐标不变的几何点组成,刚体占有的空间、几何体占有的空间是有限空间,有边有界,坐标系定位确定的空间是无限空间,坐标系的几何点之间的距离不变,这些几何点与坐标原点、坐标轴的各点的距离不变,坐标系的几何点相对这坐标系始终静止,坐标不变,坐标系的空间始终相对自己的坐标系静止,坐标系的空间是参考物及坐标系定位确立的空间,参考物是人为选定的,坐标系是人为依据参考物建立的几何图形,坐标系是用坐标描述,质点、假设的其它几何点在这坐标系中位置,也是用于数字化描述物体、物质,假设的刚体、几何体,相对位置的主观意识工具,坐标系只能画在纸上,存在在人的主观意识中,客观上并不存在,坐标系可以建立无数个,描述的是同一个客观存在的宇宙空间,坐标系的空间是主观意识定位确立的空间,在不同的时刻,各个坐标系的相对位置是不同的,在同一时刻,对同一点的位置描述,在不同的坐标系中,这点的坐标是不同的,这就涉及各个坐标系之间的坐标变换.
Einstein的老师闵可夫斯基在1908年德国自然科学家学会的第八十次年会上的报告中宣称的那样:"我们现在讲述的空间和时间的观点,是在实验物理学基础上发展起来的,这就是理论之所以有力的原因,它的意义是革命性的.从此以后,时间和空间退化为虚幻的影子,只有两者结合才能保持独立的存在."
在经典力学体系下,空间是三维的,时间是事件发生的顺序,也可以将空间的三维与时间一维在数学上组合到一起过程四维的时空系统,这个系统应当是广泛的,时间就是时间维的坐标刻度,同时就是指某些事件具有相同的时间刻度.
G+P观念让几何以新的面貌重回物理,让G与P一样可以描述物理,这就使当代物理学几何化的深入找到了立足的哲学基础.G+P论题表明了物理中几何学和物理定律的一种强烈的耦合,在这种耦合下,定律描述和几何描述之间有着等同性.由于定律描述和几何描述的理论揭示出的直观性不同,几何化理论解决问题的能力具有明显的优越性.以狭义相对论为例,闵科夫斯基的四维时空的描述不仅直观地解释了洛伦兹方程反映出的狭义相对论含义,而且还揭示出时空更深刻的本质.几何上的高维数的引入,可以把被低维数子空间简并的性质揭示出来.经典观念下,由牛顿确立的三维绝对空间+一维数学时间的框架是不能突破的.时间作为独立的一维,有着和三维空间不同的属性,它们是不能融合在一起的.当以太问题推动洛伦兹的相对论产生时,物理学只能试图在原有时空关系下通过特殊的假设去“拯救现象”.理论的困境导致“时”与“空”的分割的哲学基础和物理基础受到质疑.爱因斯坦通过同时性的物理实质分析,揭示了时间的物理性质,将数学的时间归还物理,由此激发闵科夫斯基用几何的方法来阐述狭义相对论思想.用G+P的观念来看,“时”与“空”的“分割”并不是物理本身给出的,它只不过是认识发展过程中理论的一个约定.这个约定在没有遇到“以太问题”时一直运行良好,但是现在它已不能满足新问题的解决了.这种固定的维数不仅不能使物理学理论精致化,而且也会遮蔽时空的物理本质.时空在这种框架下不能成为物理学的研究对象,而只能作为形而上学的背景.既然“时”和“空”的关系是一种理论约定,那么为了更方便地阐述时空问题,这种约定就可以解除,并重新约定.将时空作为整体几何化,用几何观念直观地阐述狭义相对论的时空观念,闵科夫斯基四维时空概念揭示了三维+一维时空概念无法揭示的时空性质.这使得当代物理学对时空本质的把握被大大地推进.这种改变有着重要的哲学涵义.它使得对时空中运动的描述从一种复杂的动态变化图式,转化成为一种简洁的“静态”几何图式,扩充了几何图式下的“对称”概念在物理上的作用.阿基米德的静力学将“力”在“三维空间”中用“静”的几何关系表现出来;伽利略和牛顿的运动学和力学将“运动”和“力”在“一维时间”+“三维空间”中用空间轨迹“动”的几何关系阐述出来;现在,闵科夫斯基的四维时空的相对论将“运动”用时空的“世界线”的描述重新恢复成为“静”的几何关系.这一“静”的回归的意义是巨大的:“运动”不再是“物理客体”的属性,而成为“时空”的本质.这一点后来在广义相对论将“力”转化为几何描述中,得到了进一步的推广,而且也使“时空”最终成为了物理学研究的“客体”.
根据物理学必须具有普适性,按宇(时)宙(空)中各点同一性和等价性的普遍观点,时空必须具有不变的确定均匀度量性.因此它是由可直接度量的实3-维空间(x1,x2,x3)和不可直接度量的虚(原理二)1-维时间x0=ict构成的具有均匀性,各向同性的4-维欧几里德度规空间: M4(gμν={1,1,1,1},μν=0,1,2,3.) :x0=ict,x1=x,x2=y,x3=z,c是真空中的光速.对于物理学,在宇宙任意点建立的参考系(坐标系) M4都是互相等价的,平权的;在宇宙任意点上建立的M4中,一切物理定律都有相同的形式. 原理(一)给出在宇宙中任一点的M4中,物理定律都具有相同的形式.由此物理定律对宇宙四维时空具有普适性.在这里看到,表示时间维度的坐标还具有独特的形式:虚数单位i表示时间的不可直接观测性(原理二),c表示时间在以光速流逝.由于它在宇宙中任一点都有这个特性,就称它为普适时间维度,常用符号0ictxτ==表示.由天文时和原子时的同步表明,τ在4M中是唯一确定的.时间的这个特性在各种文化中都受到了关注.“时光飞逝”,“时间一去不复返”,“逝者如斯夫,不舍昼夜”(中华),“未来珊珊来迟,现在象箭一样飞逝,过去永远静止不动”(德意志),“时间对于谁都是奔跑着走的”(英格兰),……
闵可夫斯基把相对论写成四维时空的形式,从而把时空看成一个整体.
如果令 洛伦兹变换可写为:
(1)
式中 (2)
相对论中联系不同惯性系的坐标变换式洛伦兹变换,.在相对论中,矢量被定义为在洛伦兹变换下与坐标一样变的量,即如(1)那样变的量.
二阶张量被定义为在洛伦兹变换下按以下规律变化的量: (3)
所有的力学量和电学量都可以写成张量,所有的力学规律(除万有引力外)和电磁学规律都可以写成张量方程.所以,除去万有引力定律外,力学规律和电磁学规律都满足洛伦兹变换和相对性原理,都符合相对论.
值得注意的是能量和动量一起可以构成四维动量:
(4)
四维闵可夫斯基时空的一个点,用(t,x,y,z)四个坐标表示称为一个事件.三维空间的一个点,由于时间的不断发展,在四维时空中都会描绘出一根线.
图1中A、B、C三条世界线,A描述三维空间中的一个不动点,B描述一个匀速直线运动的点,C描述一个变速运动的点.ds为世界线上两点之间的“距离”.由于不可能画出时空的四个维度,所以没有画出z轴坐标描述的那一维空间.
在四维时空中,闵可夫斯基注意到了时间与空间的差异,考虑了光和质点的速度表达式,把四维时空两点之间的“距离”表示为:
(5)
ds通常称为两点的间隔.由于两点总可以用世界线相连,所以ds又可以看成世界线的线元. 有
t (6)
表明从点1到点2的运动速度正
好是光速,这段间隔正好描述光信
A B C 号的运动,称类空间隔.
ds ds ds 不难看出:
类空间隔
x 类光间隔
或者:
应当指出,我们可以不选坐标原点,而选任何别的点作为光线的出发点,因此刚才所得到的方程对于x',y,z 的一切数值都该是有效的.
做类似的考察——用在 H 轴和 Z 轴上——并且注意到,从静系看来,光沿着这些轴传播的速度始终是 ,这就得到:
, .
由于τ是线性函数,从这些方程得到: ,此处α暂时还是一个未知函数Φ(v),并且为了简便起见,假定在k的原点,当 .
借助于这一结果,就不难确定ξ,η,ζ这些量,用方程来表示的话,光 ( 像真空光速不变原理和相对性原理所共同要求的 ) 在动系中量度起来也是以速度 V 在传播的.对于在时间τ=0 向 ξ 增加的方向发射出去的一道光线 ,其方程是: ,或者:
但在静系中量度,这道光线以速度 (V-v)相对于k的原点运动着,因此得到: .
如果我们以t 的这个值代入关于ξ的方程中,我们就得到:
用类似的办法 ,考查沿着另外两根轴走的光线 ,我们就求得: ,此处 : ,因此: ,和 ,代入x' 的值,我们就得到: , , 此处: ,而 Φ暂时仍是v 的一个未知函数.如果对于动系的初始位置和τ的零点不作任何假定,那么这些方程的右边都有一个附加常数.
我们现在应当证明,任何光线在动系量度起来都是以速度 V 传播的,就像我们所假定的在静系中的情况那样.因为我们还未曾证明真空光速不变原理同相对性原理是相容的.
在 t = τ = 0 时 ,这两坐标系共有一个原点,设从这原点发射出一个球面波,在 K 系里以速度 V 传播着.如果 (x,y,z)是这个波刚到达的一点,那么 ,借助我们的变换方程来变换这个方程,经过简单的演算后,我们得到: ,由此,在动系中看来,所考查的这个波仍然是一个具有传播速度 V 的球面波.这表明我们的两条基本原理是彼此相容的.
在已推演得的变换方程中,还留下一个v 的未知函数 Φ,这是我们现在所要确定的.
为此目的,我们引进第三个坐标系 K',它相对于k系做这样一种平行于Ξ轴的移动,使它的坐标原点在Ξ轴上以速度-v 运动着.设在 t = 0 时,所有这三个坐标原点都重合在一起,而当 t =Z =y =z =0 时,设 K'系的时间t'为零. 我们把在 K'系量得的坐标叫做x',y',z',通过两次运用我们的变换方程,我们就得到:
由于x',y',z'之间的关系中不含有时间 t,所以 K 同K' 这两个 坐标系是相对静止的,而且 ,从 K 到 K'的变换显然也必定是恒等变换.因此: .
我们现在来探究Φ(v)的意义.我们注意k系中H轴上在 ξ= 0,η= 0,ζ = 0 和 ξ=0,η = L ,ζ= 0 之间的这一段.这一段的 H 轴,是一根对于 K 系以速度 v 作垂直于它自己的轴运动着的杆.它的两端在 K 中的坐标是: 和 .因此 ,在 K 中所量得的这杆的长度是L/{ Φ(v)}; 这就给出了函数Φ的意义.由于对称的缘故,一根相对于自己的轴作垂直运动的杆,在静系中量得的它的长度,显然必定只同运动的速度有关,而同运动的方向和指向无关.因此,如果v同-v对调,在静系中量得的动杆的长度应当不变.由此推得:
从这个关系和前面得出的另一关系 ,就必然得到Φ(v) =1,因此 ,已经得到的变换方程就变为: , ,
此处
2. 关于运动刚体和运动时钟所得方程的物理意义
我们观察一个半径为 R 的刚性球① (注:①即在静止时看来是球形的物体.), 它相对于动系k是静止的,它的中心在k坐标原点上.这个球以速度v 相对于 K 系运动着,它的球面的方程是: .
用 x,y,z 来表示,在 t =0 时 ,这个球面的方程是:
一个在静止状态量起来的刚体,在运动状态——从静系看来——则具有旋转椭球的形状了,这个椭球的轴是
这样看来,球 ( 因而也可以是无论什么形状的刚体 ) 的 Y 方向和 Z 方向的长度不因运动而改变,而X 方向的长度则好像以 的比率缩短了,v 愈大,缩短得就愈厉害.对于 v = V,一切运动着的物体——从“ 静 ”系看来 ——都缩成扁平的了.对于大于光速的速度,我们的讨论就变得毫无意义了;此外,在以后的讨论中,我们会发现,光速在我们的物理理论中扮演着无限大速度的角色.
很显然,从匀速运动着的坐标系看来,同样的结果也适用于静止在 “静”系中的物体.
进一步,我们设想有若干只钟,当它们同静系相对静止时,它们能够指示时间 t;而当它们同动系相对静止时,就能够指示时间τ,现在我们把其中一只钟放到k的坐标原点上,并且校准它,使它指示时间 τ. 从静系看来,这只钟走得快慢怎样呢?
在同这只钟的位置有关的量 x,t 和τ之间,显然下列方程
和 成立 ,
因此 , ,由此得知,这只钟所指示的时间 ( 在静系中看来 ) 每秒钟要慢 秒 ,或者一略去第 4 级和更高级的 ( 小 ) 量——要慢 秒.
从这里产生了如下的奇特后果.如果在 K系的 A 点和 B 点上各有一只在 静系看来是同步运行的静止的钟,并且使 A 处的钟以速度v 沿着 AB 连线向 B 运动,那么当它到达 B 时,这两只钟不再是同步的了,从 A 向 B 运动的钟要比另一只留在 B 处的钟落后 秒 [ 不计第 4 级和更高级的 ( 小 ) 量 ],t 是这只钟从 A 到 B 所花费的时间.
我们立即可见 ,当钟从 A 到 B 是沿着一条任意的折线运动时 ,上面这结果仍然成立,甚至当 A 和 B 这两点重合在一起时,也还是如此.
如果我们假定,对于折线证明的结果,对于连续曲线也是有效的,那么我们就得到这样的命题:如果 A 处有两只同步的钟,其中一只以恒定速度沿一条闭合曲线运动,经历了 t 秒后回到A,那么,比起那只在 A 处始终未动的钟来,这只钟在它到达 A 时,要慢 秒.由此,我们可以断定:在赤道上的摆轮钟,比起放在两极的另一只在性能上完全一样的钟来,在别的条件都相同 的情况下,它要走得慢些,不过所差的量非常之小.